度和外表粗糙度。這時需要康復(fù)砂輪的形狀精度以及磨粒的鋒利，也便是所謂的對砂輪進(jìn)行從頭修整。砂輪修整是一個非常重要的進(jìn)程，因為能夠保障加工質(zhì)量。另一方面也丟失了加工時刻。這就要求砂輪修整的工程盡量康復(fù)砂輪的外表精度，一起盡量盡可能少耗費砂輪資料。砂輪修整一般選用兩種辦法，一種是固定修整東西，另一種是選用旋轉(zhuǎn)修整東西。關(guān)于高精密的的加工一般選用第二種辦法。為了提高修整精度，一般選用帶傳感器的的體系，這些傳感器集成在修整主軸里，和數(shù)據(jù)處理與判別體系相連接。 

    傳動差錯及補償技能： 

    傳動差錯主要指傳動鏈的制作精度與傳動空隙，選用數(shù)控體系軟件差錯補償辦法，能夠在機床的機械部分不作任何改進(jìn)的情況下，使其總體精度顯著前進(jìn)。精度軟件差錯補償技能對前進(jìn)數(shù)控機床的精度有兩方面的含義，一是與制作精度的前進(jìn)相結(jié)合，使數(shù)控機床的總體精度上升一個新的臺階。二是在cnc數(shù)控磨床化改造時實施軟件差錯補償，以完成廉價的機床精度晉級。 

    1．齒隙差錯補償 

    cnc數(shù)控磨床磨削不錯！齒隙補償又稱反向空隙補償機械傳動鏈在改動轉(zhuǎn)向（如作業(yè)臺改動移動方向，旋轉(zhuǎn)軸改動轉(zhuǎn)向）時，因為齒隙的存在，會引起伺服電機空走，而作業(yè)臺無實踐移動，又稱失動在半閉環(huán)體系中，這種齒隙差錯關(guān)于機床加工精度具有很大影響，有必要加以補償，CNC體系是在位控程序核算反應(yīng)方位的進(jìn)程中加進(jìn)齒隙補償以求得實踐反應(yīng)方位增量。各坐標(biāo)軸的齒隙值被預(yù)先測定好，作為機床基本參數(shù)，以伺服分辨率為單位輸進(jìn)內(nèi)存。每逢檢測到坐標(biāo)軸改動方向時，自動將齒隙補償值加到由反應(yīng)元件檢測到的反應(yīng)方位中，以補償因齒隙引起的失動。 

    2．等距離螺距差錯補償 

    所謂等距離指的是補償點間的距離是相等的，等距離螺距差錯補償選取機床參考點作為補償?shù)母c，機床參考點由反應(yīng)體系提供的相應(yīng)基準(zhǔn)脈沖來挑選，具有很高的正確度，是機床的基本參數(shù)之一。在完成軟件補償之前，有必要測得各補償點的反應(yīng)增量修正值（以伺服分辨率為單位存進(jìn)表中），較高精度的CNC體系，一般選用激光干涉儀丈量的實踐方位與發(fā)送的指令方位相比較，得到相應(yīng)補償點的反應(yīng)增量修正值。即：補償點反應(yīng)增量修正值＝（數(shù)控指令命令值一實踐方位值）／伺服分辨率。 

    螺距差錯補償程度一般包括在位控程序中。在控制體系算出作業(yè)臺當(dāng)時方位的盡對坐標(biāo)時，調(diào)用螺距差錯補償程序，完成反應(yīng)增量的補償及方位的補償。因為等距離螺距差錯補償各坐標(biāo)軸的補償點數(shù)及補償點距離是必定的，通過給補償點編號，能很方便地用軟件完成。但這樣的補償，因為補償點方位定得過死而缺少柔性，要想取得滿意機床作業(yè)實踐需要的補償，好是使用螺距差錯補償法，即不等距離的螺距差錯補償法。選用反向空隙補償和等距離的螺距差錯補償后，機床的精度顯著前進(jìn)，運動精度由140μm前進(jìn)到40μm以內(nèi)。 

    cnc數(shù)控磨床損檢測與修整（CNC光學(xué)研磨）： 

    cnc數(shù)控磨床磨削加工中，不只磨粒的尺寸、外形和分布對加工進(jìn)程有影響，而且砂輪的氣孔情況也起著重要的作用，當(dāng)氣孔被嚴(yán)峻阻塞時，砂輪壽命會過早結(jié)束。砂輪阻塞是磨削加工中的普遍現(xiàn)象，不論加工條件挑選的如何公道，要完全防止阻塞是不可能的。砂輪阻塞會加重磨損，影響磨削質(zhì)量。為防止磨削加工中呈現(xiàn)廢品，就需要在磨削加工進(jìn)程中對砂輪實施在線檢測技能，盡可能的減少廢品。 

    觸摸式砂輪磨損檢測辦法： 

    在磨削加工中，砂輪的磨損狀態(tài)是砂輪磨削性能好壞的重要目標(biāo)之一，cnc數(shù)控磨床影響著磨削加工的出產(chǎn)功率和加工質(zhì)量。砂輪在磨削進(jìn)程中，磨粒逐步磨鈍而失往切削才能，若繼續(xù)磨削，就會添加砂輪與工件之間的摩擦而發(fā)熱，磨削質(zhì)量將顯著下降。這主要是因為磨粒的鈍化、砂輪外表被堵以及砂輪外形失真所造成的。利用激光功率譜的檢測、CCD的動態(tài)監(jiān)控和應(yīng)用粗糙集理論樹立專家知識庫進(jìn)行在線監(jiān)測含義重大，但磨削加工中受磨屑、切削液的影響，信號檢測輕易失真，而且投進(jìn)較大，實踐應(yīng)用、保護(hù)有很大難度。 

    檢測砂輪時，砂輪首先移動到某一固定點（能夠設(shè)為第二參考點），在砂輪轉(zhuǎn)動的情況下，傳感器沿軌跡在A到B點間往復(fù)移動，檢測到的大與小信號值之差即為砂輪修整量，把通過處理的信號值輸進(jìn)單片機，然后控制砂輪修整量。